镶嵌式固体润滑轴承采用的复合材料是一种新型的抗极压固体润滑材料，由金属底材与嵌入底材的孔或槽中的固体润滑剂膏体构成。在摩擦过程中金属底材承担了绝大部分负荷，经过摩擦，孔或槽中的固体润滑剂向摩擦面转移或反转移，在摩擦面上形成润滑良好、牢固附着并均匀覆盖的固体转移膜，大幅度降低了摩擦磨损。随着摩擦的进行，嵌入的固体润滑剂不断提供于摩擦面，保证了长期运行时对摩擦副的良好润滑。镶嵌式固体润滑轴承是目前应用广泛的一种固体润滑轴承。
干膜型固体润滑轴承就是在轴承的滑动摩擦面上，用粘涂敷结、烧结、电镀、溅射、化学生成等方法形成一层固体润滑膜的轴承，其关键是这层干膜润滑层的减摩性能和使用寿命。